圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承，及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內圈、外圈可分離的結構。
內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

特點
1. 滾子與滾道為線接觸或修下線接觸，徑向承載能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷。
2. 摩擦系數小，適合高速，極限轉速接近深溝球軸承。
3. N型及NU型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，可作自由端支承使用。
4. 對軸或座孔的加工要求較高，軸承安裝后外圈軸線相對偏斜要嚴加控制，以免造成接觸應力集中。
5. 內圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸。